Buenas, hoy traigo un proyecto en el que llevo un tiempo trabajando. Se trata de un robot de sumo de código abierto.

El robot fué diseñado para competir en la OSHWDem 2015. A punto de comenzar la edición de 2016 es momento de liberar los planos, para que todo el mundo se pueda hacer uno y competir.

 

El  robot consta de una estructura en plástico, compuesta por apenas una decena de piezas. Estas piezas de plástico y están diseñadas para ser impresas en 3d.

Puedes descargar las piezas en .stl desde aquí.

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En cuanto a piezas no impresas, tenemos los neumáticos, los tornillos y los componentes electrónicos.

Componentes:

  • 4x Ruedas LEGO
  • Tornillos Varios ( Evitar tornillo plano )
  • Arduino Nano V3 6v 16Mhz
  • 3x HC-SR04
  • 2x Tcrt5000
  • 2 x 100 & 2 x 10k  Resistencias
  • Pulsador
  • Interruptor
  • 4 Motores N20 de unas 300rpm
  • Portapilas 6v ( 4x 1.5V )
  • Cable, soldador y paciencia.

Videos de competiciones:

Primera versión del código abierta! :

Después de un tiempo con otros proyectos, estoy preparando el código para ser publicado. El resultado de este trabajo, es la primera versión del código disponible en GitHub en el siguiente enlace.

Se trata de una versión alfa del código, que contiene librerías externas como la newping.h la idea es que en versiones posteriores no se empleen.

 

Electrónica del robot!

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Este es el primer esquema de la electrónica de MK3.

En cuanto a la tornillería, el robot lleva 5 tornillos de 20 mm de largo y 3mm de diámetro y otros dos tornillos de 3mm de diámetro y 7 de largo, aunque se podrían poner más largos. Por mi parte, cometí el error de utilizar tornillos de cabeza plana, que son más complicados de atornillar, en tornillos tan largos.
Ahora mismo estoy haciendo pruebas con tornillos allen, que son mucho más cómodos de atornillar. Por ahora están funcionando bastante bien.
Los tornillos cortos por su parte llevan cabeza de estrella normal. Los círculos verdes marcan la ubicación de los tornillos de 20mm y las flechas los de 7.
 
En las últimas semanas me han llegado estos pequeñines, espero poder mejorar el tema de las ruedas del robot. Estos no deberían de dejar bultito al ser atornillados.

 

 

Esta entrada se seguirá actualizando hasta completar la documentación.

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